Komenda hufca to zespół odpowiedzialny za bieżące działania i rozwój hufca. Jej zadania obejmują wspieranie, koordynowanie i nadzorowanie pracy drużyn, gromad oraz innych jednostek, które do niego należą. Komenda hufca zajmuje się także budowaniem wspólnoty instruktorskiej i współpracą między drużynami, tworzeniem warunków do realizacji strategii rozwoju oraz zatwierdzaniem budżetu.
Na czele komendy stoi komendant, który kieruje jej pracą. Zarówno komendant, jak i pozostali członkowie komendy hufca są wybierani na czteroletnią kadencję podczas zjazdu hufca.
